[20181020]《无人驾驶》-了解无人驾驶最佳读物
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[20181020]《无人驾驶》-了解无人驾驶最佳读物
如果推荐一本关于无人驾驶的入门读物，那么这本《无人驾驶》无疑是最佳读物。
这本书全面并通俗的介绍了无人驾驶，畅想了无人驾驶的世界，比较全面的介绍了自动驾驶的技术，并在最后思考了无人驾驶对人类的影响。
不管是从场景想象、技术科普还是未来社会问题分析，这本书都值得一读，不仅适合产品设计、研发、支持人员，同样适合驾驶相关人员，如车险从业者、物流管理者等。
看完介绍是否很想立即阅读？但又担心没时间读完全书？现在，呈上《无人驾驶》阅读笔记，全文6500+字，提取了全书精华，看完笔记也就基本读完了整本书。
如果，你不想看文字？那也没关系，再附上听书音频，下载下来空闲的时候听听。
关注“罗孚传说”公众号，输入“无人驾驶听书”获取音频文件。
以下，是《无人驾驶》听书全文。
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在近一个世纪，汽车已经改变了我们的生活，大街小巷都遍布着汽车编制的移动网，它不仅给我们带来了出行的便利，也创造了无数的工作岗位和社交机会。
但是如此便捷的移动出行也给人类带来了困扰，比如说交通事故，道路拥挤，空气污染等等，这些影响着每一个人。
你是否想过有一天人类驾驶的汽车将退出历史舞台，被无人驾驶汽车所替代，你拥有的第一个智能机器人，很可能是你的汽车，你会把自己的性命交给他。听上去是不是很遥远？其实所有的科技巨头，包括Google、Uber、Tesla、Baidu等公司，都已经早早的加入了无人驾驶汽车的大战当中，并且已经取得了一定的成果，你很有可能即将见证这具有颠覆性的科技诞生。
那么这一波无人驾驶的浪潮为什么会兴起？实现它的难点在哪？它又会对世界产生怎么样的改变？看完无人驾驶这本书，你会对这些问题有所了解。
《无人驾驶》这本书是由哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪利普森和人工智能专家梅尔巴库曼合著的。
洛杉矶时报评价说，如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书，智能广泛运用的，非教科书的，适合大众读者的，那么利普森教授的书将是很好的选择。
本书的中文版共有25万字，我们将分成三个方面来为你解读。
第一是无人驾驶的世界是怎么样的？
第二是无人驾驶用到哪些技术，又存在什么样的难点。
第三是如果真的实现了，无人驾驶会给我们带来哪些影响？
第一部分，畅想无人驾驶的世界。
在未来街道上会充满成群的有序的无人驾驶车辆，组成一个无人驾驶移动网，就像深海里的鱼群一样，遇到障碍物自动分开，又迅速合并，高速前进，却又不发生碰撞。
如果你想要乘车，只需要打开手机，按下按键，一辆车会自动的行驶到你的身边，把你带到任何想去的地方。
如果说你想拼车分摊费用，可能车厢里边会有一个两个跟你同路的乘客，便利的移动性带来的是出行时间的降低，因为通勤时间大大缩短，人们呢可以在更远的郊区买房，因为车辆可以自己开到安全的地方停泊，等待下一次召唤。
我们也不需要再为停车找车位而烦恼，同时出行成本也会降低，因为更柔和的刹车和加速可以让燃料使用减少15%-20%，而成群结队的车队可以减少风阻进一步节约能源。
那么这样的世界会在什么时候到来呢？其实它的到来并不会是突然的，而是循序渐进的，根据分析师预计，第一代民用的无人驾驶汽车会在2025年上市，到2035年全球销售的新车当中会有10%的无人驾驶汽车，到2050年这个数字则是上升至80%，但是由于之前的人类驾驶汽车体量过于庞大，在路上行驶的车辆当中仍有百分之40-60%车是人类驾驶的。
可以确定的是，在长达几十年的时间当中，人类和机器人会共同掌管道路，对于这样一个无人驾驶的世界，大众普遍存在两个担忧：
第一个担忧无人驾驶汽车不安全。
其实机器驾驶是否安全，要看你怎么定义安全这个词，如果说要达到百分之百零事故，那么不用说现在的技术不完善，以后技术再发达也是不可能实现的。
但是如果跟人类驾驶员相比，机器驾驶肯定更为安全。
在人类驾驶当中导致车祸的首要因素都是本可以避免的人为因素，包括醉酒、吸毒、瞌睡、走神等等，而无人驾驶就可以完全避免这一类车祸，并且机器具有蜂巢思维的优势。
就是说如果说一个机器人学会了一件事儿，其他的机器人可以快速复制，这是人类驾驶员无可比拟的优势。
尽管现在的无人驾驶还处在初级发展阶段，但是机器的学习效率可以是以指数级速度增长的。
第二个担忧是无人驾驶的发展需要在基础设施上进行大量的投资。
这个误解来自几十年前美国运输部的无人驾驶方案，他们为了提高汽车的视觉识别能力，在道路上安装了许多无线发射器来实现数据共享。
这就像寓言故事当中，国王为了让自己走路不割脚，下令全国的道路上都要铺上牛皮一样，耗资巨大，最终故事里的解决方法，是在脚上包牛皮，变成了皮鞋，达到同样的效果。
而无人驾驶的发展方向也是按照这个思路，将视觉识别技术放到汽车里，而不是道路上，这样所需要的基础设施投资就非常少了。
早在1939年，通用汽车就开发出了世界上第一台无人驾驶汽车，在此之后的几十年，人类没有放弃过，对无人驾驶地探索，各种方案层出不穷，人们的热情也是随之起伏。
但是经过几十年的发展，为什么直至最近几年无人驾驶的技术才真正的步入正轨？
第二个部分，无人驾驶涉及哪些技术，又存在哪些难点？
想象人类驾驶的过程，首先需要眼睛耳朵这样的器官，收集外界环境的信息，也就是感知，然后需要大脑对信息作出处理，并且发出命令，这也就是决策。
最后由身体实现对车的控制，也就是执行，所以无人驾驶也需要三个系统，感知、决策和执行。