[20180825]无人驾驶入门1：无人驾驶概览
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[20180825]无人驾驶入门1：无人驾驶概览
第一课：无人驾驶概览
课程主要介绍了无人驾驶车的关键部分以及Apollo的架构，带大家入门无人驾驶技术。
1.欢迎学习Apollo课程
略
2.你将学到什么？
课程概述，略。
3.什么是无人驾驶？
我们为什么需要无人驾驶？
主要是三个方面：
1、安全：人们驾车时分心走神是车祸的主要原因，但自动驾驶车不会分心走神，不会疲倦。(今天儿子说无人驾驶车也会累，它累的时候就是充电，好吧，你比爸爸更懂无人驾驶车
2、不再需要驾车培训和考试：人们驾车需要经过驾校培训，所有人都需要从0开始学习，驾车经验无法传承，但无人驾驶车可以自学和复制，不仅仅在驾驶过程中不断得到学习，而且还可以将学习积累的成果复制给其他车辆。
3、方便：即便驾车有愉悦感，但找停车位很痛苦，相信大家都有这样的感触，而无人驾驶车，将会和坐出租或滴滴一样，在你需要到达的地方停车，你下车后它再自己去寻找停车位。在你需要用车时，只要召唤它，它就会来到你的身边，超级方便。(感觉像不像勇士在召唤神龙？下次介绍特斯拉的召唤功能。)
【无人驾驶同人类驾驶的优势对比)】
自动驾驶的等级划分
SAE标准将自动驾驶技术分为0~5共六个级别。
L0是完全由驾驶员控制，可能连ABS防抱死功能都没有，现在已经很少见L0级的车辆了。
L1是驾驶员辅助，车辆提供转向或加速等支持，如定速巡航功能。本级别需要驾驶员全神贯注开车。
L2是部分自动化，如ACC自适应巡航控制、LKAS车道保持辅助系统等。驾驶员需要实时监控并做好接管的准备。
L3是有条件的自动化，据说奥迪A8L就属于此级别。驾驶员此时可以基本不干预驾驶，但仍然需要随时接管车辆驾驶。
L4是高度自动化，是无人驾驶的真正开始，此时不需要人类介入，可以没有方向盘或油门、刹车等控制装置，原则上只要有地图的地方就能实现自动驾驶。百度Apollo已经开始量产此方案，在限定园区环境下的L4无人驾驶，阿波龙应该就是。
L5是完全自动化，车辆可以完全自动驾驶，只要人类能到的地方，无人驾驶车一样可以到达，甚至比人类更高效更安全。
【自动驾驶技术的6个级别】
关于自动驾驶的等级划分，后续我再专门写一篇文章。
4.Sebastian欢迎辞
略。
5.无人驾驶车的运作方式
这篇是David silver在TED的演讲，但看完这9分钟的视频，基本可以了解无人驾驶的运作方式，是最基础的入门课，强烈建议0基础人员学习。
无人驾驶总共有五个重要的单元，分别是：计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划、控制。